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TM S系列
S 系列協作機器人 (Cobot) 適用於組裝、碼垛、偵測、物流和許多其他應用
詳細介紹
產品 | TM5S | TM7S | TM12S | TM14S | |
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重量(含相機/kg) | 23.9 | 22.9 | 33.3 | 33 | |
重量(不含相機/kg) | 23.6 | 22.6 | 33 | 32.7 | |
最大有效負載(公斤) | 5 | 7 | 12 | 14 | |
到達範圍(毫米) | 900 | 700 | 1300 | 1100 | |
安裝 | 牆壁、桌子、天花板 | ||||
關節範圍 | J1、J2、J4、J5、J6 | ±360° | |||
J3 | ±158° | ±152° | ±162° | ±159° | |
關節速度 | J1、J2 | 210°/秒 | 130°/秒 | ||
J3 | 210°/秒 | ||||
J4 | 225°/秒 | ||||
J5 | |||||
J6 | 450°/秒 | ||||
平均速度(米/秒)* | 1.4 | 1.1 | 1.3 | 1.1 | |
重複精度(毫米) | ±0.03 | ||||
自由度 | 6個旋轉關節 | ||||
輸入/輸出埠 | 控制箱 | 數位輸入:16 / 數位輸出:16 類比輸入:2 / 類比輸出:2 |
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工具連接器。 | 數位輸入:3 / 數位輸出:3 | ||||
輸入/輸出 電源 |
控制箱 | 24V 2.0A | |||
工具 | 24V 1.5A | ||||
入口保護 | 機械手臂、交流控制箱、機械棒和TM螢幕IP54 | ||||
工作溫度和濕度 | 0 至 50°C,最大 85% (無凝露) | ||||
馬達 電源 |
空調機組 | 100 至 240 伏特交流電,50/60 赫茲 | |||
直流機組 | 24 至 60 伏特直流電 | ||||
輸入/輸出介面 | 2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0 | ||||
溝通 | RS232/RS-422/RS-485、乙太網路、Modbus TCP/RTU(主站和從站)、 PROFINET(選購)、EtherNet/IP(選購) |
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程式設計環境 | TMflow(基於流程圖和基於腳本) | ||||
認證 | ISO 無塵室等級 3 和 SEMI S2(可選) | ||||
機器人視覺 | 眼在手(內建) | 1.2 M / 5 M 像素,彩色相機(僅限相機型號) | |||
眼對手(可選) | 支援最多 2 個 GigE 2D 相機 |