產品介紹 / OMRON
TM S系列
S 系列協作機器人 (Cobot) 適用於組裝、碼垛、偵測、物流和許多其他應用
詳細介紹
| 產品 | TM5S | TM7S | TM12S | TM14S | |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量（含相機/kg） | 23.9 | 22.9 | 33.3 | 33 | |
| 重量（不含相機/kg） | 23.6 | 22.6 | 33 | 32.7 | |
| 最大有效負載（公斤） | 5 | 7 | 12 | 14 | |
| 到達範圍（毫米） | 900 | 700 | 1300 | 1100 | |
| 安裝 | 牆壁、桌子、天花板 | ||||
| 關節範圍 | J1、J2、J4、J5、J6 | ±360° | |||
| J3 | ±158° | ±152° | ±162° | ±159° | |
| 關節速度 | J1、J2 | 210°/秒 | 130°/秒 | ||
| J3 | 210°/秒 | ||||
| J4 | 225°/秒 | ||||
| J5 | |||||
| J6 | 450°/秒 | ||||
| 平均速度（米/秒）* | 1.4 | 1.1 | 1.3 | 1.1 | |
| 重複精度（毫米） | ±0.03 | ||||
| 自由度 | 6個旋轉關節 | ||||
| 輸入/輸出埠 | 控制箱 | 數位輸入：16 / 數位輸出：16 類比輸入：2 / 類比輸出：2 |
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| 工具連接器。 | 數位輸入：3 / 數位輸出：3 | ||||
| 輸入/輸出 電源 |
控制箱 | 24V 2.0A | |||
| 工具 | 24V 1.5A | ||||
| 入口保護 | 機械手臂、交流控制箱、機械棒和TM螢幕IP54 | ||||
| 工作溫度和濕度 | 0 至 50°C，最大 85% （無凝露） | ||||
| 馬達 電源 |
空調機組 | 100 至 240 伏特交流電，50/60 赫茲 | |||
| 直流機組 | 24 至 60 伏特直流電 | ||||
| 輸入/輸出介面 | 2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0 | ||||
| 溝通 | RS232/RS-422/RS-485、乙太網路、Modbus TCP/RTU（主站和從站）、 PROFINET（選購）、EtherNet/IP（選購） |
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| 程式設計環境 | TMflow（基於流程圖和基於腳本） | ||||
| 認證 | ISO 無塵室等級 3 和 SEMI S2（可選） | ||||
| 機器人視覺 | 眼在手（內建） | 1.2 M / 5 M 像素，彩色相機（僅限相機型號） | |||
| 眼對手（可選） | 支援最多 2 個 GigE 2D 相機 | ||||